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Abstraction faite d’une horloge astronomique destinée en 1796 au Musée du Département des Forêts qui n'a jamais vu le jour, l’origine des collections remonte au 19e siècle. Un premier lot d’objets – meubles, céramiques, étains, plaques de fonte et peintures sous verre – provient des fonds que la Section historique a constitué à partir de 1845 et que l’Etat a reçu en dépôt en 1927.
Pendant la Deuxième Guerre mondiale, les amples crédits alloués par l’occupant ont permis d’acheter des peintures sous verre, des meubles, des objets domestiques, etc. (collections Bach et de Muyser). Au cours des années suivantes, ces collections se sont agrandies. Un accent tout particulier a été mis sur les faïences et les terres de pipe luxembourgeoises. Citons également la collection Felix Schroeder (grès rhénans), le legs Unden-Thiry (mobilier et céramiques) et la collection Vleugels (images de dévotion).
Dans la décennie 1980 à 1990, le champ d’intérêt s’est étendu à l’outillage artisanal (dépôts Léon Weyland et Roby Goldschmitt) ainsi qu’aux témoignages de l’industrialisation. Depuis plusieurs années l’archéologie post-médiévale constitue un précieux apport pour compléter savoirs et objets de l’époque moderne.
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